رباتی مجهز به حس لامسه برای بازیافت ابداع شد

به گزارش خبرنگاران به نقل از انگجت، بازیافت مواد کار مسئله ای است زیرا علاوه بر آنکه برای انسان ها خطر ایمنی دارد و از سوی دیگر کار خسته کننده ای است.

رباتی مجهز به حس لامسه برای بازیافت ابداع شد

اما اکنون به نظر می رسد ربات ها می توانند این فرایند خطرناک و خسته نماینده را به جای انسان انجام دهند. به همین دلیل محققان MIT CSAIL یک ربات بازیافت نماینده با حس لامسه ابداع نموده اند.

این ربات که RoXycle نام دارد با استفاده از حسگرهای موجود در دست خود می تواند ماهیت یک شیء را تشخیص دهد و آن را دسته بندی کند.

در این ربات یک حسگر کششی اندازه شیء را تشخیص می دهد. از سوی دیگر دو حسگر فشار میزان نرمی شیء را معین می نمایند. به عنوان مثال آیا شیء مذکور یک کاغذ است که به آسانی مچاله می گردد یا یک شیء پلاستیکی است. ربات مذکور حتی می تواند وجود فلز را در شیء ردیابی کند زیرا حسگرها رسانا نیز هستند.

بازوهای روباتیک از نوعی ماده آکوستیک ساخته شده اند. آکوستیک ها در هنگام اعمال تنش کششی عمودی، برخلاف مواد معمول، در راستای عمود بر نیروی وارده، ضخیم تر می شوند.

البته RoCycle هنوز آماده به کارگیری در واحدهای بازیافت نیست. ربات مذکور اشیای ثابت را با دقت 85 درصد شناسایی می نماید اما دقت شناسایی آن در اشیای متحرک روی کمربند نقاله 63 درصد اعلام شده است. علاوه بر آن هنوز پیچیدگی های جداسازی مواد هنگام بازیافت در وضعیت واقعی نیز برای ربات اعلام نشده است.

منبع: خبرگزاری مهر

به "رباتی مجهز به حس لامسه برای بازیافت ابداع شد" امتیاز دهید

امتیاز دهید:

دیدگاه های مرتبط با "رباتی مجهز به حس لامسه برای بازیافت ابداع شد"

نظرتان را در مورد این مقاله با ما درمیان بگذارید